Podemos ou pudemos

As duas palavras existem na língua portuguesa e estão corretas. Ambas são formas conjugadas do verbo irregular poder na 1ª pessoa do plural. Estão, contudo, conjugadas em diferentes tempos verbais. Podemos está no presente do indicativo e pudemos está no pretérito perfeito do indicativo. Poder significa ter capacidade, autoridade, competência ou autorização para fazer alguma coisa.

Presente do indicativo:
(Eu) posso
(Tu) podes
(Ele) pode
(Nós) podemos
(Vós) podeis
(Eles) podem

Pretérito perfeito do indicativo:
(Eu) pude
(Tu) pudeste
(Ele) pôde
(Nós) pudemos
(Vós) pudestes
(Eles) puderam

Exemplos:
Presente do indicativo:
Hoje, nós podemos andar de bicicleta durante todo o dia.
Não se vá embora agora, nós podemos precisar de você.

Pretérito perfeito do indicativo:
No sábado passado, nós pudemos andar de bicicleta durante todo o dia.
Na reunião de ontem, pudemos identificar as causas da diminuição das vendas da empresa.

Fique sabendo mais!
Podemos também pode ser a forma conjugada do verbo podar na 1ª pessoa do plural do presente do subjuntivo ou do imperativo.